该机具有机械传动、液压辅助、大通孔开箱式机械动力头的总体结构，配有液压驱动的大通孔震动器，开合式液压夹持器，液压卸扣器等装置。该机结构先进、新颖、紧凑、技术性能优越，整机为车装，机动灵活，是一种多功能、多用途的新型工程地质钻机。
　　该钻机具有回转钻进、冲击钻进、振动钻进、静压取土等功能，还可以互相组合成多种复合钻进功能，具有： A. 回转、加压联动钻进； B. 回转、振动跟管钻进； C. 冲击、振动跟管钻进； D. 螺旋钻进等功能。
　　G-3 型工程钻机主要用于大型、重型工业建设、民用高层建筑以及公路、铁道、桥梁、水坝、国防建设等深部工程地质勘察，以及水文地质普查、简易水井、物探爆破孔和小型灌柱桩浅孔钻进。
主要技术参数
工程地质孔 孔径（ mm ）开孔 150 终孔 110 深度（ m ）100
基桩孔 孔径（ mm ）开孔 600 深度（ m ） 15
钻杆直径（ mm ） 50 ， 89
动力头（开箱式机械动力头）
转速（正反转， r/min ） 12,18,36,53,80,116,162,237
行程（ mm ） 4000
加压力（ kN ） 30
起拨力（ kN ） 40
卷扬机
提升速度（ m/s ） 0.21 ， 0.65 ， 1.41 ， 2.86
提升能力（ kN ） 30
栀杆高度（ m ） 9
振动器 液压马达驱动双偏心式大通孔振动器
通经直孔（ mm ） 154
激振力（ kN ） 50
夹持器（液压）
夹持力（ kN ） 120
卸扣器（液压）
扭矩（ kN · m ） 7.2
动力
柴油机 495J4 型： 40.4kW ， 2200r/min
重量（包括汽车， kg ） 117000
外型尺寸（长 * 宽 * 高） 9100*2390*3850 （运输状态， mm ）
选装件：
(1) 冲击副卷扬
(2) BW-450 或 BW-200 泥浆泵
(30 双壁反循环装置